Teorie : 

1) Def.rychlosti
2) Def.vykonu
3) Spocitat Iy = 
4) Matice setrvacnosti - jaka je
5) Moment k bodu
6) Kolik st.volnosti ma valiva kinem.dvojice [1] - tj.odebira 2.st.volnosti
7) H-Ho = I co to je za větu..
8) Pohyb se deli na - unasivy posuvny a relativni rotacni
9) Urcete rovnici pro normalove napeti 
10) ? .... ale easy

Priklady : 
1) Hmotný bod o hmotnosti m=1kg pevně spojený s nehmotnou tyčí o poloměru r = 0,5m rotuje v horizontální rovině za stálého působení silové dvojice o momentu M = 50 Nm. Určete čas t, kdy hmotný bod dosáhne rychlosti 80 m/s.
poč. podmínky: fí 0 = 0 rad, v0 = 10 m/s [a) 0.7s ]


2) Hmotny bod klouze dolu po ctvrtkruznici (zde neni treni) a dole pak jeste jede po podlozce, kde uz se pocita se trenim (f=0,25) Chteji zjistit jak daleko dojede na tej rovine....Polomer kruznice je r = 2 , m = 10 kg, g= 10 m*s^-2
[to nevim]


3) Určete síli S1 v prutu konzole (u toho je obrázek dvou sil a uchycení - odvozovat se to má obecně, v možnostech jsou: [priklad y cvicek, akorat vsehny sily smerujou z bodu ven ]
a) S1 = F * ( (sin a1)/(sin(a1+a2)) )
b) S1 = F * ( (cos a1)/(sin(a1+a2)) )
c) S1 = F * ( (cos a2)/(sin(a1+a2)) )     [spravne je za c)]